宇文虚中见刘光世和杨可世实在是无法共事，劝和无望，便让刘光世和杨可世分营驻扎，并令他们各自向涿州进军。
不久，宋军在涿州会师。
甄五臣组织涿州军民僧人道士数万，出城夹道欢迎。
人们敲锣打鼓，欢欣鼓舞，兴高采烈，迎接慰劳王师。
刘延庆入城抚定官民，验看库藏，同时令杨可世与甄五臣换防，守卫涿州。
杨可世只有两千人马不够守卫涿州的，于是向刘延庆请求增兵。
考虑到杨可世是童贯的心腹爱将不宜得罪，刘延庆任命杨惟中给杨可世担任副手，并给杨可世增兵两万。
此时，刘延庆统帅的兵马包括常胜军和赵诩、张关羽的乡勇军在内，总共不少于五十万。
每天从早到晚，涿州城外，鼓鼙之声，震天动地，自古以来，出师之盛，未有甚于此者。
前军将领郑健雄率军挺进到卢沟河南岸，几支冷箭突然从北岸射了过来。
郑健雄立即派人回涿州向刘延庆报告，说前军已在卢沟河沿岸与敌交战，但未知对岸虚实，请示是否渡河作战？
卢沟河距离燕京仅有三十里路，可是刘延庆并没下令宋军渡河，他担心萧干在河对岸设伏。
刘延庆命令前军停止前进，沿河修筑工事，就地设防。
郭药师建议刘延庆，率军去将良乡控制在手——良乡是一座重镇，在卢沟河南三十里处，那里是从西南方向进出燕京的必经之处，也是辽军的一个重要防御据点。
刘延庆采纳了，并亲自率领众将和十万精兵，离开涿州，北上良乡。
良乡距离涿州只有六十里，且一马平川，可就是这么短的路程，刘延庆竟然率军走了整整两天——他要求日行三十里就扎营结寨，埋锅造饭，修筑沟堑堡垒。
总之，刘延庆的思想原则就是，步步为营，稳扎稳打。
大军来到良乡后，刘延庆等人发现，良乡已经变成了一座空城。
刘延庆对此感到迷惑不解，进而问郭药师：“郭将军，萧干弃城而去，这是何用意？莫非是在诱敌深入？”
郭药师回答说：“这不足为奇，萧干手中的兵力不足，他撤出良乡，应该是在收缩防线，我猜，他有可能是将兵力集中在卢沟河沿岸，想借河阻击……依我看，我军完全可直接过河，与他决战，然后兵临城下，一鼓作气，拿下燕京。”
刘延庆摇摇头，说：“萧干临河布阵，很明显是在诱我渡河，企图半渡而击，我不能上其当，还是稳当一点好。”
刘延庆率众将领登上良乡城墙。
这城墙很有特色，完全是用泥土堆积起来的，高两丈，厚三丈。
刘延庆看到城外东北方向有一座小山，平地突兀而起，而那小山之上有一座高塔十分醒目。
刘延庆问：“那是一座什么塔？”
郭药师回答说：“那座小山叫燎石岗，
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